測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)

 

在15萬以內(nèi)的小型SUV中,領(lǐng)克06是為數(shù)不多的具備L2級(jí)別以上自動(dòng)輔助駕駛能力的車型。領(lǐng)克稱其為City Captain智能駕駛輔助系統(tǒng),包括全速自適應(yīng)巡航、并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持、交通標(biāo)志識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)、后部碰撞預(yù)警等功能,可以實(shí)現(xiàn)高速和擁堵路段的自動(dòng)輔助駕駛以及自動(dòng)泊車。

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在硬件配置方面,領(lǐng)克06使用了比較基礎(chǔ)的方案,風(fēng)擋處一顆單目攝像頭,兩側(cè)后視鏡有環(huán)視攝像頭,前保險(xiǎn)杠里裝備毫米波雷達(dá),以及車身四周的超聲波雷達(dá)和倒車攝像頭。

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領(lǐng)克 領(lǐng)克06(詢價(jià)模塊,請(qǐng)勿手動(dòng)編輯,如需刪除,請(qǐng)?jiān)趫D片上右鍵刪除詢價(jià))

● 智能燈光系統(tǒng)

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●「基礎(chǔ)」自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

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ACC自適應(yīng)巡航的跟車距離有三檔可調(diào),在車速較快時(shí),一檔的跟車距離比較近,如果前車急剎車或者前車突然躲避一些障礙物,留給駕駛員的反應(yīng)距離和時(shí)間都比較有限。如果是在高速公路上行駛,我們建議用中間檔或者第三檔比較合理。

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●「進(jìn)階」自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

巡航行駛時(shí),前方有慢速車輛并入車道的情況,領(lǐng)克06都處理得很好,可以較早發(fā)現(xiàn)前方慢車并柔和地減速。同時(shí)領(lǐng)克06對(duì)道路上各種樣式的車輛都能有效識(shí)別,并作為目標(biāo)物,甚至是摩托車和自行車,只不過在儀表盤上沒有區(qū)別,統(tǒng)一顯示成小汽車。

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當(dāng)前方車輛并出車道,領(lǐng)克06的加速反應(yīng)也比較迅速。另外需要說明的是,在巡航狀態(tài)下,車輛的加速反應(yīng)和所使用的駕駛模式也有關(guān),用經(jīng)濟(jì)模式車輛的加速就比較緩慢,用運(yùn)動(dòng)模式,動(dòng)力會(huì)變強(qiáng),變速箱使用的擋位也會(huì)低一到兩擋,這跟我們自己開車是一樣的。

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在巡航狀態(tài)下,如果前方有靜止的車輛,這時(shí)候傳感器是檢測(cè)不到的,也就是說車輛無法平緩地減速停車,并且接近碰撞時(shí)也沒有警告音。我們嘗試了多次,時(shí)速?gòu)?0公里降到30公里,車輛都沒有任何響應(yīng)。這種情況在高速路上會(huì)有一定隱患,比如遇到壞車或者道路擁堵,有可能會(huì)產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果。我們也請(qǐng)用戶注意這一點(diǎn),并且希望廠商在這方面能及時(shí)做出改進(jìn)。

領(lǐng)克的ACC雖然有STOP&GO功能,但是跟隨前車完全停止后,需要駕駛員觸碰油門踏板才能恢復(fù)之前的巡航狀態(tài)。

●駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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在駕駛員無響應(yīng)時(shí)領(lǐng)克06的表現(xiàn)也比較令人意外。首先領(lǐng)克06并沒有監(jiān)測(cè)駕駛員的車內(nèi)攝像頭,只能通過方向盤輸入的轉(zhuǎn)向扭矩來判斷駕駛員的狀態(tài)。低速時(shí)間隔較長(zhǎng),高速時(shí)大約15秒進(jìn)行一次提示。如果駕駛員長(zhǎng)時(shí)間不響應(yīng),系統(tǒng)很快會(huì)進(jìn)行二次緊急提示,之后會(huì)解除全部駕駛輔助功能,也就是取消ACC和車道保持功能,最后靠溜車減速,并最終保持5公里每小時(shí)的怠速行駛??傊隈{駛員無法接管車輛的情況下,領(lǐng)克06除了關(guān)閉輔助功能,沒有任何后續(xù)的安全措施。

ACC對(duì)移動(dòng)目標(biāo)敏感 對(duì)靜止目標(biāo)無感—-1

●盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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盲點(diǎn)警告功能工作正常,在側(cè)后方車輛距離比較遠(yuǎn)的時(shí)候就能偵測(cè)并警示,一直到其它車輛完成超車。如果在警告過程中打轉(zhuǎn)向燈,車輛也會(huì)發(fā)出聲音警告,后視鏡的燈光警告會(huì)閃爍。

● 車道輔助

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領(lǐng)克06的車道輔助功能比較完善并且實(shí)際表現(xiàn)也不錯(cuò)。首先有三個(gè)檔位可選,一檔相當(dāng)于車輛偏離警告,二檔是車道保持輔助,三檔在以上的基礎(chǔ)上,增加了車道居中保持。邏輯清晰,使用便利。正常行駛時(shí),車速超過60公里就會(huì)激活車道輔助的功能。

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經(jīng)過測(cè)試我們發(fā)現(xiàn),這套系統(tǒng)對(duì)不同類型車道的識(shí)別能力很強(qiáng),除了清晰的實(shí)線和虛線,在一側(cè)有車道線,另一側(cè)是路沿的情況下也可以準(zhǔn)確識(shí)別車道并保持在中央行駛。甚至在這種沒有車道線的路上,僅憑路面顏色的變化也能識(shí)別出道路邊界,可以說是很強(qiáng)大了。另外在完全無法識(shí)別車道時(shí),系統(tǒng)還會(huì)以前方車輛作為參考,跟隨前車行駛并修正方向。

● 高速公路和交通擁堵輔助

之后我們?cè)诟咚俟飞象w驗(yàn)了領(lǐng)克06整套駕駛輔助系統(tǒng)的使用效果。系統(tǒng)激活很容易,只需要用方向盤左側(cè)的按鍵,開啟領(lǐng)航輔助,然后調(diào)節(jié)車速和距離即可。

圖片[31]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)

整條線路大約65公里,包含8次高速公路切換,也就是從匝道走到另一條高速公路,因?yàn)闆]有高精地圖支持,這種操作已經(jīng)超出了領(lǐng)克06的能力范圍,需要駕駛員來接管。

圖片[32]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)

另外在整條線路中,要經(jīng)過兩次直徑約300米,呈90度的彎道,正常的通行速度在60公里每小時(shí),由于彎道角度比較大,在達(dá)到彎道頂點(diǎn)的時(shí)候車道輔助功能也會(huì)關(guān)閉,需要駕駛員來接手。我們認(rèn)為領(lǐng)克06的車道居中輔助對(duì)曲率有上限要求,當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)角大于一定角度時(shí),為了安全起見,車輛會(huì)請(qǐng)求人工接管。

除了這兩個(gè)地方駕駛員需要操作車輛,全部60多公里的行程,正常的車流量,駕駛員基本不用控制車輛。按照我們的經(jīng)驗(yàn),將車距調(diào)到二檔,駕駛模式選擇運(yùn)動(dòng),這種狀態(tài)行駛表現(xiàn)最好。跟車距離不算太近,留給駕駛員充分的反應(yīng)時(shí)間,同時(shí)保持一定車距,在有車輛加塞時(shí)也能讓系統(tǒng)更好地適應(yīng)。運(yùn)動(dòng)模式可以提升加速能力,盡快跟上車流的速度變化。

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全程遇到幾次車輛切入的情況,系統(tǒng)表現(xiàn)正常,其中還有一輛即將錯(cuò)過出口的車輛從左側(cè)斜插到右側(cè),在這種相對(duì)緊急的情況下領(lǐng)克06也能進(jìn)行有效的緊急制動(dòng),表現(xiàn)接近人類駕駛員。

● 交通標(biāo)志識(shí)別

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不過在高速上,車輛的交通標(biāo)志識(shí)別功能經(jīng)常會(huì)掃描到其它不相干車道的限速標(biāo),比如在主路行駛時(shí),儀表盤突然彈出輔路或者匝道的限速提示并且發(fā)出警告音。如果駕駛員對(duì)路段限速不熟悉,頻繁亂入的限速表會(huì)讓人產(chǎn)生困擾。

● 自動(dòng)泊車系統(tǒng)

圖片[37]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)圖片[38]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)圖片[39]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)圖片[40]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)

領(lǐng)克06的自動(dòng)泊車功能也比較全面,首先它能識(shí)別垂直和平行車位,并自動(dòng)泊入。不過有時(shí)候會(huì)將垂直車位誤認(rèn)為時(shí)水平車位。在車位規(guī)整,參照物明顯的情況下,泊車效率挺高的,停得還很正。全程無需任何操作。

在斜向車位這種比較特殊的情況,中控屏幕上會(huì)顯示一個(gè)泊車的框框,駕駛員拖動(dòng)綠框,找到想要停車的位置,車輛就可以想辦法自己移動(dòng)到綠框內(nèi)。不過這時(shí)候需要駕駛員來確認(rèn)車位的大小和安全。另外在狹小的車位,也可以通過手機(jī)APP來遙控泊入泊出。

圖片[41]_測(cè)試領(lǐng)克06 City Captain駕駛輔助系統(tǒng)_5a汽車網(wǎng)

總得來說,領(lǐng)克06能在這個(gè)級(jí)別這個(gè)價(jià)位,提供比較全面的駕駛輔助功能,是目前市面上不多見的??紤]到它的定位,這些功能對(duì)于新手駕駛員非常友好,能夠減少駕駛中的負(fù)擔(dān),提高安全性。雖然受限于成本,硬件規(guī)格不算高,但是利用有限的硬件資源和優(yōu)秀的軟件算法,領(lǐng)克06在車道識(shí)別、車速控制、泊車輔助方面做得很好,在實(shí)際駕駛環(huán)境中有不錯(cuò)的適用性。但是它不能識(shí)別靜止的車輛,在一些特定場(chǎng)景下會(huì)是嚴(yán)重的安全隱患。在駕駛員無法接管車輛時(shí),整套系統(tǒng)也缺乏合理的應(yīng)對(duì)機(jī)制。這兩點(diǎn)需要用戶在使用時(shí)特別留意,并且也希望廠商能盡早改進(jìn)。

 

基本參數(shù): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
廠商指導(dǎo)價(jià) 13.86萬 14.56萬
品牌 領(lǐng)克 領(lǐng)克
級(jí)別 SUV SUV
發(fā)動(dòng)機(jī) 1.5T 130kW 1.5T 130kW
動(dòng)力類型 汽油機(jī) 汽油機(jī)
綜合最大功率(kW)    
綜合最大扭矩(Nm)    
變速箱 7擋雙離合 7擋雙離合
長(zhǎng)×寬×高(mm) 4340×1820×1625 4340×1820×1625
車身結(jié)構(gòu) 5門 5座 SUV 5門 5座 SUV
上市年份 2020 2020
最高車速(km/h) 195 195
0-100加速時(shí)間(s)
工信部油耗(L/100km) 6.6 6.6
保修政策 4年或10萬公里 4年或10萬公里
車身參數(shù): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
車長(zhǎng)(mm) 4340 4340
車寬(mm) 1820 1820
車高(mm) 1625 1625
軸距(mm) 2640 2640
車重(kg) 1478 1478
最小離地間隙(mm)
前輪距(mm)
后輪距(mm)
接近角(°)
離去角(°)
車身結(jié)構(gòu) SUV SUV
車門數(shù) 5 5
座位數(shù) 5 5
油箱容積(L)
行李廂容積(L)
行李廂最大容積(L)
發(fā)動(dòng)機(jī): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) JLH-3G15TD JLH-3G15TD
排量(L) 1.5 1.5
排量(mL) 1477 1477
進(jìn)氣形式 渦輪增壓 渦輪增壓
氣缸排列形式 直列(L型) 直列(L型)
汽缸數(shù) 3 3
每缸氣門數(shù)(個(gè)) 4 4
壓縮比
配氣機(jī)構(gòu) DOHC DOHC
缸徑(mm)
行程(mm)
缸蓋材質(zhì) 鋁合金 鋁合金
缸體材質(zhì) 鋁合金 鋁合金
最大馬力(Ps) 177 177
最大功率(kW/rpm) 130/5500 130/5500
最大扭矩(Nm/rpm) 255/1500-4000 255/1500-4000
燃料 汽油 汽油
燃油標(biāo)號(hào) 92號(hào) 92號(hào)
供油方式 直噴 直噴
環(huán)保標(biāo)準(zhǔn) 國(guó)VI 國(guó)VI
發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟/停
變速箱: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
擋位個(gè)數(shù) 7 7
變速箱類型 雙離合 雙離合
變速箱名稱 7擋雙離合變速箱 7擋雙離合變速箱
底盤轉(zhuǎn)向: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
驅(qū)動(dòng)方式 前置前驅(qū) 前置前驅(qū)
四驅(qū)形式
中央差速器結(jié)構(gòu)
車體結(jié)構(gòu) 承載式 承載式
助力類型 電動(dòng)助力 電動(dòng)助力
前懸掛類型 麥弗遜式獨(dú)立懸掛 麥弗遜式獨(dú)立懸掛
后懸掛類型 多連桿式獨(dú)立懸掛 多連桿式獨(dú)立懸掛
前橋限滑差速器/差速鎖
中央差速器鎖止功能
后橋限滑差速器/差速鎖
車輪制動(dòng): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
前制動(dòng)器類型 通風(fēng)盤式 通風(fēng)盤式
后制動(dòng)器類型 盤式 盤式
駐車制動(dòng)類型 電子駐車 電子駐車
前輪胎規(guī)格 225/45 R19 225/45 R19
后輪胎規(guī)格 225/45 R19 225/45 R19
備胎 非全尺寸 非全尺寸
安全配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
駕駛座安全氣囊
副駕駛安全氣囊
前排頭部氣囊(氣簾)
后排頭部氣囊(氣簾)
前排側(cè)氣囊
后排側(cè)氣囊
膝部氣囊
安全帶氣囊
行人安全氣囊
前排安全氣囊關(guān)閉裝置
兒童座椅接口
胎壓監(jiān)測(cè)裝置
零胎壓繼續(xù)行駛
安全帶未系提示
防盜報(bào)警器
發(fā)動(dòng)機(jī)防盜鎖止
車內(nèi)中控鎖
遙控鑰匙
疲勞駕駛提示
夜視系統(tǒng)
操控配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
ABS防抱死
制動(dòng)力分配(EBD/CBC等)
剎車輔助(EBA/BAS/BA等)
牽引力控制(ASR/TCS等)
車身穩(wěn)定控制(ESP/DSC等)
上坡輔助
陡坡緩降
自動(dòng)駐車
并線輔助
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
自動(dòng)駕駛技術(shù)
可變懸掛
空氣懸掛
電磁感應(yīng)懸掛
可變轉(zhuǎn)向比
整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
主動(dòng)剎車/主動(dòng)安全系統(tǒng)
外部配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
電動(dòng)天窗
全景天窗
運(yùn)動(dòng)版包圍
鋁合金輪圈
電動(dòng)側(cè)滑門
電動(dòng)吸合門
行李架
主動(dòng)格柵
遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)
感應(yīng)后備廂
電動(dòng)后備廂
內(nèi)部配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
皮質(zhì)方向盤
方向盤上下調(diào)節(jié)
方向盤前后調(diào)節(jié)
多功能方向盤
方向盤電動(dòng)調(diào)節(jié)
方向盤記憶
方向盤加熱
換擋撥片
前泊車?yán)走_(dá)
后泊車?yán)走_(dá)
倒車視頻影像
全景攝像頭
自動(dòng)泊車入位
定速巡航
自適應(yīng)巡航
無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)
無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)
全液晶儀表盤
行車電腦顯示屏
HUD抬頭數(shù)字顯示
220V/230V電源
行車記錄儀
無線充電
座椅配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
座椅材質(zhì) 皮質(zhì) 布皮混搭
運(yùn)動(dòng)風(fēng)格座椅
座椅高低調(diào)節(jié)
駕駛座電動(dòng)調(diào)節(jié)
副駕駛座電動(dòng)調(diào)節(jié)
后排座椅電動(dòng)調(diào)節(jié)
副駕駛座椅后排調(diào)節(jié)
腰部支撐調(diào)節(jié)
肩部支撐調(diào)節(jié)
腿部支撐調(diào)節(jié)
駕駛座椅記憶
副駕駛座椅記憶
后排座椅記憶
前排座椅加熱
后排座椅加熱
前排座椅通風(fēng)
后排座椅通風(fēng)
前排座椅按摩
后排座椅按摩
第二排獨(dú)立座椅
第二排背部角度調(diào)節(jié)
第二排座椅移動(dòng)
后排座椅放倒方式 比例放倒 比例放倒
第三排座椅
前座中央扶手
后座中央扶手
后排杯架
加熱/制冷杯架
多媒體配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
車載Wi-Fi
GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
藍(lán)牙/車載電話
中控臺(tái)彩色大屏
中控臺(tái)彩色大屏尺寸 10.25英寸 10.25英寸
中控液晶屏分屏顯示
后排液晶屏
語音控制系統(tǒng)
定位互動(dòng)服務(wù)
手機(jī)互聯(lián)/映射
車載電視
主動(dòng)降噪
音響品牌
外接音源接口(AUX/USB等)
CD/DVD播放器
揚(yáng)聲器數(shù)量 6喇叭 6-7喇叭
燈光配置: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
遠(yuǎn)光燈 LED LED
近光燈 LED LED
前霧燈
日間行車燈
大燈高度可調(diào)
自動(dòng)頭燈
彎道輔助照明燈
隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈
遠(yuǎn)近光感應(yīng)系統(tǒng)
智能遠(yuǎn)光燈
大燈清洗裝置
車內(nèi)氛圍燈
可變色氛圍燈
玻璃/后視鏡: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
前電動(dòng)車窗
后電動(dòng)車窗
車窗防夾手功能
防紫外線/隔熱玻璃
后排隱私玻璃
電動(dòng)后視鏡
后視鏡加熱
后視鏡電動(dòng)折疊
內(nèi)后視鏡自動(dòng)防眩目
外后視鏡自動(dòng)防眩目
后視鏡記憶
流媒體車內(nèi)后視鏡
后排側(cè)遮陽簾
后風(fēng)擋遮陽簾
遮陽板化妝鏡
雨量感應(yīng)雨刷
后雨刷
空調(diào)/冰箱: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
手動(dòng)空調(diào)
自動(dòng)空調(diào)
后排獨(dú)立空調(diào)
后排出風(fēng)口
溫度分區(qū)控制 兩區(qū) 兩區(qū)
車內(nèi)空氣調(diào)節(jié)/花粉過濾
車載空氣凈化器
車載冰箱
其他: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
說明
電動(dòng)機(jī): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
電動(dòng)機(jī)類型    
電動(dòng)機(jī)最大功率(kW)    
電動(dòng)機(jī)最大扭矩(Nm)    
前電動(dòng)機(jī)最大功率(kW)    
前電動(dòng)機(jī)最大扭矩(Nm)    
后電動(dòng)機(jī)最大功率(kW)    
后電動(dòng)機(jī)最大扭矩(Nm)    
電池: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
純電最大續(xù)航里程(km)    
電池容量    
百公里耗電量(kWh/100km)    
電池保修年限    
電池類型    
充電: 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
普通充滿電時(shí)間    
快速充滿電時(shí)間    
快充至80%電量時(shí)間    
換電站    
發(fā)電機(jī): 2020款領(lǐng)克06
1.5T 耀Halo
2020款領(lǐng)克06
1.5T 科技先鋒版
充電燃油發(fā)動(dòng)機(jī)排量(mL)    
進(jìn)氣形式    
氣缸排列形式    
汽缸數(shù)(個(gè))    
最大功率(kW/rpm)    
最大扭矩(Nm/rpm)    
燃料    
燃油標(biāo)號(hào)    
供油方式    
環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)    

查看領(lǐng)克06配置

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THE END
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