關(guān)于無人駕駛技術(shù)在我國國內(nèi)的普及進(jìn)程。那么說到無人駕駛，我們大多數(shù)非專業(yè)人士第一反應(yīng)就是“汽車完全自動前進(jìn)，完全不需要我們?nèi)斯じ深A(yù)”這樣的技術(shù)。那么無人駕駛是否就是簡單的這樣的定義呢？
事實(shí)上，要做到上述完完全全無需人工介入的程度，從技術(shù)角度來說是很難的。事實(shí)上去年和今年都曾爆發(fā)過類似的無人駕駛車輛在運(yùn)營和測試中出事故，其中不乏致人死亡的嚴(yán)重事故。因此飯還得一口一口吃，路還要一步一步走。
本著“由易到難，從簡到繁”的總體原則，完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車發(fā)展將經(jīng)歷五個層次。分別以LEVEL1~5來表示，這種表示方法全球通行。它是根據(jù)美國高速公路安全管理局對智能汽車定義的劃分，老美的國際影響力還挺大哈。
自動駕駛級別1 LEVEL-1
完全無智能化的層次，在這個層次中，駕駛員是整個車輛的唯一決策者和執(zhí)行者，駕駛者通過控制方向盤、油門、剎車、檔位、起動機(jī)等等執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對車輛的管理。沒錯，就是咱們現(xiàn)在最最普通的汽車。所以我從今天起也非常自豪的宣布，我大虎悠的車是無人駕駛的！只不過是LEVEL1級別的而已！
自動駕駛級別2 LEVEL-2
依然是有限的“智能化”，在這個級別，車輛開始具備一個或者多個輔助操縱功能，或者警告系統(tǒng)。在LEVEL2中，駕駛車輛的依然是人，只不過你的身邊開始出現(xiàn)很多輔助駕駛系統(tǒng)。包括前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、自動大燈角度調(diào)節(jié)、自動泊車、坡道輔助、自適應(yīng)大燈與雨刮等等?，F(xiàn)在越來越多的新車都具備此類功能。換句話說，眼下我們正處于無人駕駛LEVEL2時代。
自動駕駛級別3 LEVEL-3
在這個階段中，智能汽車將至少擁有兩個原始控制功能，并且將這兩個或兩個以上的原始控制功能融合起來，實(shí)現(xiàn)從駕駛員手中接管這些原始功能的執(zhí)行權(quán)，也就是半自動的駕駛技術(shù)。
同樣的，半自動的駕駛技術(shù)在眼下的汽車社會里也得到了相應(yīng)的普及，最直觀的就是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)功能融合而來的防追尾自動剎車，在感應(yīng)到即將發(fā)生碰撞時，系統(tǒng)將采取比駕駛者更為迅速的反應(yīng)來接管車輛制動踏板的執(zhí)行權(quán)。未來恐怕還會加入融合車道保持系統(tǒng)和盲區(qū)偵測系統(tǒng)的功能，屆時還將加入轉(zhuǎn)向的執(zhí)行權(quán)。
自動駕駛級別4 LEVEL-4
個階段的誕生意味著智能化汽車發(fā)展層次進(jìn)入到高度自動駕駛的階段。在這個階段里，智能化汽車可以在某個特定的交通環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全自主的駕駛。在這個階段里，車輛可通過自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否將車輛的執(zhí)行權(quán)交還駕駛者。
眼下眾多科技公司和汽車企業(yè)所發(fā)布的無人駕駛汽車基本就是出于這個階段，需要封閉環(huán)境的道路測試條件。作為量產(chǎn)階段的運(yùn)用，有限制條件的無人駕駛將被率先運(yùn)用在低速擁堵路況或者泊車情況下的無人駕駛。系統(tǒng)對于車輛的執(zhí)行權(quán)的控制包括了方向盤、油門、剎車等等。目前這一階段還多處于實(shí)驗(yàn)室階段。
自動駕駛級別5 LEVEL-5
這個層次里車輛就可以在任何道路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車輛的全面自動駕駛。這也是達(dá)到真正意義上無人駕駛的階段。意味著你可以坐在后排和咖啡看報(bào)紙，讓你的愛車自己往前行駛就成。今年年初，福萊納的首款自動駕駛卡車就已經(jīng)獲得了美國加州高速公路的通行許可，這也是世界上第一款獲得高速公路通行許可的自主駕車車輛。對于這臺車而言，駕駛者不再叫做駕駛者，而稱之為“監(jiān)管者”。起到監(jiān)控作用，擁有對車輛的絕對控制權(quán)。
